Mousse de chocolate y mandarina

Ingredientes: 200 ml. de leche 200 ml. de nata 1 chorrito de esencia de vainilla 4 yemas 65 gr. de azúcar 3 láminas de cola de pescado 150 gr. de chocolate 200 ml. de zumo de mandarina ralladura de 2 mandarinas 1 paquete de galletas de tiramisú 100 gr. de azúcar y 100ml. de agua para el almíbar Poner a remojo las colas de pescado en agua ...